市工商联：

贵单位提出的“关于推进我市人形机器人产业化发展，加快形成新质生产力的提案”收悉，经研究，现将办理情况答复如下：

一、上海人形机器人产业发展工作开展情况

（一）培育人形机器人全产业链

硬件产品方面，推动国地中心发布人形机器人开源公版机平台“青龙”。智元推出远征、灵犀系列商用人形机器人，发货量近千台。傅利叶、开普勒、中电科21所等多款人形机器人产品发布并量产。技术攻关层面，市教委支持本市相关高校围绕机器人产业化升级发展开展产学研合作，培养一批高层次符合型人才。如，支持上海工程技术大学建设上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心，开展自主移动焊接机器人、高性能并混联机器人以及智能制造感知与检测技术等方面的研究；支持上海大学建设上海市海洋人工智能协同创新中心，在海洋环境构建、智能演进系统半物理仿真和博弈对抗等领域取得突破性进展。生态集聚方面，聚焦产业链不同环节，形成浦东、徐汇、闵行、宝山产业集群，进一步完善产业链。

（二）推动多元应用场景建设

市政府印发《关于人工智能“模塑申城”的实施方案》，明确提出面向智能制造、自动驾驶等领域加速推进重点场景建设。2024年，全国首个国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）落地上海，建设国内首个超5000平虚实融合具身智能训练场，首期部署超过100台异构人形机器人，同时推动建设行业特色训练场，多地同时开展实体数据采集与训练。

（三）建立开源共享体系

标准方面，推动国地中心、智元和库帕思等企业发布全国首批人形机器人具身智能标准《人形机器人分类分级应用指南》、《具身智能智能化发展阶段分级指南》、《具身智能语料库建设导则》等一批团体标准，推动《语料库建设导则》上升为地方标准启动立项。开源社区，推动国地中心发布了OpenLoong人形机器人技术交流与合作开源社区，并捐助给开放原子开源基金会，吸引更多具身智能和人形机器人领域专家人才参与，建设人形机器人开源生态。开源数据集，智元联合上海人工智能实验室、国地中心和库帕思，发布了全球首个百万真机实采开源数据集AgiBot World，相比于 Google 开源的数据集，其长程数据规模高出 10 倍，场景范围覆盖面扩大 100 倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。

二、下一步工作考虑

（一）完善人形机器人产业链，强化聚集优势

一是组织传统零部件企业向人形机器人领域转型，重点招引和培育创新零部件企业和具身智能企业，谋划布局一批基于自主可控技术体系的人形机器人芯片企业；二是提升产业链能级，以浦东（人形机器人全产业链）作为产业核心承载区，协同徐汇（模型和语料）、闵行（零部件等）和临港（整机制造等），形成功能互补、差异化发展的产业集群，同时聚焦产业链上下游薄弱环节招引企业，提升本市人形机器人产业链能级。

（二）推动机器人进场训练，加快应用落地

一是依托物理训练场，面向智能制造、民生及服务业、特种应用三大类典型场景，建设10+模拟训练场景，推动人形机器人入场训练，提升高质量训练数据供给，实现应用落地；二是拉通人形机器人本体公司与场景企业合作，推动人形机器人应用由模拟场景向真实场景迁移，实现机器人本体在真实场景中进行训练、应用，并将训练结果反哺。

（三）健全行业标准体系，助力产业发展

标准方面，依托全国机器人标准化技术委员会(SAC)已设人形机器人标准化工作组，结合人形机器人产业和技术的发展现状，研究制定主要包括基础通用、零部件、模块和整机等方面的人形机器人标准体系框架。检测方面，依托人形机器人检测认证工作组，聚焦测评技术体系研究，围绕环境感知、运动控制、交互智能等开展人形机器人检测评估工作。

综上，我委也将会同相关部门，参考您对于推进我市人形机器人产业化发展的建议，聚焦生产制造、场景应用、模型研发、标准体系、产业生态等方面，进一步推动上海人形机器人产业发展壮大。

非常感谢您对本市人形机器人产业发展的关注和支持！

 

 

 

上海市经济和信息化委员会

2025年4月25日